天津门座式起重机是通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机，具有沿地面轨道运行的特点，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。如今，门座式起重机已经逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。