广东佛山门座式起重机为圆筒转盘式门座起重机，主要由臂架系统、人字架、回转平台、以及安装在上面的起升、变幅、旋转机构及机房、司机室等上部回转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及其它安全装置等组成。